EUROHOIST
Modo semiautomático y modo totalmente automático
La grúa inteligente no tripulada para manipulación de piezas forjadas dispone de modos de trabajo manual, semiautomático y automático:
En el modo semiautomático, el operador maneja la grúa para recoger el anillo de acero; una vez cargado, seleccionará la posición del puesto al que desea enviar dicho material. Una vez activada la grúa, esta ascenderá hasta la altura preprogramada, y el carro y el puente se desplazarán respectivamente hasta el puesto seleccionado. Una vez posicionada, el operador liberará el anillo de acero según sea necesario. En el modo semiautomático, el control manual abarca el posicionamiento, descenso, recogida y liberación del dispositivo de elevación.
El modo totalmente automático solo funciona bajo el programa de operación automática del MES; el MES puede especificar todas las variables (coordenadas X, Y, Z, extracción y almacenamiento, datos del material de la carga, etc.).
La línea de fabricación inteligente de grandes piezas forjadas anulares está compuesta por grúas industriales inteligentes, sus equipos auxiliares y el sistema de gestión de producción; la grúa inteligente de manipulación se encarga de transportar las piezas en bruto y los anillos de acero dentro de la fábrica.
Las tareas diarias incluyen:
• Colocar las barras de material en bruto en el almacén de material de la sierra;
• Colocar el anillo único caliente extraído por el mecanismo de horquilla del laminador de anillos en la plataforma del mecanismo de elevación de la entrada del tanque de temple; colocar el anillo único húmedo y caliente después del temple de la plataforma de elevación de la salida del tanque de temple en el utillaje de apilado;
• Colocar el conjunto de anillos apilados sobre los bloques de soporte preajustados de la placa del horno de revenido; colocar el conjunto de anillos calientes después del revenido sobre los bloques de soporte preajustados del carro de transferencia;
• Colocar el conjunto de anillos calientes transferido por el carro de transferencia sobre los bloques de soporte preajustados de la zona de enfriamiento al aire;
• Colocar el anillo único de la máquina de detección de defectos en el utillaje de apilado.