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全自動無人知能クレーン

クレーン機械、位置検知、荷振れ防止制御、タスクスケジューリング、安全インターロックを統合し、トレーサビリティを備えた自動搬送システムを実現します。

全自動無人知能クレーン
インテリジェント鉄鋼・アルミニウム鍛造品搬送クレーン

EUROHOIST

半自動モードと全自動モード

インテリジェント無人鍛造品搬送クレーンは、手動・半自動・自動の運転モードを備えています:

半自動モードでは、オペレーターがクレーンを操作して鋼環を吊り上げ、装着されると搬送したい素材のステーション位置を選択し、クレーンが起動されるとあらかじめプログラムされた高さまで上昇し、トロリーとブリッジがそれぞれ選択されたステーションへ移動し、位置決めされるとオペレーターが必要に応じて鋼環を解放します。半自動モードでは、吊り具の位置決め・下降・吊り上げ・解放を手動で制御します。

全自動モードはMESの自動運転プログラムの下でのみ動作し、MESはすべての変数(X、Y、Z座標、取出しと保管、吊り荷の材料データなど)を指定できます。

大型リング鍛造品のインテリジェント製造ラインは、産業用インテリジェントクレーンとその付属設備および生産管理システムで構成され、インテリジェント搬送クレーンが工場内部のビレットおよび鋼環の輸送を担当します。

日常的なタスクは以下のとおりです:

• 素材棒をのこ盤の材料庫へ投入する。

• リング圧延機のフォーク機構から搬出された単一熱間リングを焼入れ槽入口の昇降機構プラットフォームへ投入する。焼入れ槽出口の昇降プラットフォーム上の焼入れ後の湿熱単一リングを積載治具へ投入する。

• 積載が完了したリング群を焼戻し炉の平板に設置された支持ブロック上へ投入する。焼戻しが完了した熱間リング群を搬送車の所定の支持ブロック上へ投入する。

• 搬送車で運ばれてきた熱間リング群を空冷エリアの所定の支持ブロックへ投入する。

• 探傷機上の単一リングを積載治具へ投入する。

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